Расчет мощности двигателя рулевой машины с механическим приводом сводится к тому, что при известном моменте на балле-ре руля и принятой кинематической схеме рулевого устройства находят потребную мощности рулевой машины (электродвигателя). Машина должна работать с частотой вращения, обеспечивающей перекладку руля за установленное минимальное время. Приведем основные расчетные формулы.

Рис. 1. Гидравлический рулевой привод